，是使用模具使冲裁后得到的平板坯料变成开口的空心零件的冲压加工办法。 用拉深工艺能够制成筒形、阶梯形、锥形、球形、盒形和其他不规则形状的薄壁零件。假如与其他冲压成形工艺合作，还可制造形状极为杂乱的零件。在冲压生产中，拉深件的品种许多。因为其几许形状特色不同，变形区的方位、变形的性质、变形的散布以及坯料各部位的应力状况和散布规则有着相当大的、乃至是实质的不同。所以工艺参数、工序数目与次序的确认办法及模具规划准则与办法都不相同。各种拉深件按变形力学的特色可分为直壁回转体（圆筒形件）、直壁非回转体（盒形体）、曲面回转体（曲面形状零件）和曲面非回转体等四品种型。
REXROTH滑块直线横梁、立柱和层板一起组成一组货架。常见于轻型货架、中型货架和重型货架。横梁主要由两部分构成：主体和柱卡（挂件）。
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