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基础部分安装最重要的包含货架和地轨基础板的安装及电气预埋管线的铺设。此项工作一般属土建范畴，由业主负责，但承建方应派驻技术人员进行现场协调指导。
安装施工应严格按图施工，发现现场和设计图纸有不符之处时应及时提出，经双方批准变更后方可施工
各种计量和检测器具、仪器、仪表、设备应符合国家现行计量法规的规定，其精度等级不低于安装要求的精度等级
埋件或地坪检查验收，如基础采用水平梁或预埋板形式，应查验水平梁或预埋板的布置、几何尺寸和质量发展要求，应该符合图纸规定
如基础采用膨胀螺栓或化学锚栓固定形式，用水平仪对地坪的施工精度做测量，对地坪的标高、行、列的直线度进行测量
如基础采用膨胀螺栓或化学锚栓固定形式，根据安装基准轴线确定基准点，然后按安装图纸要求做划线定点
竖立框架可根据框架高度、重量采用人工滑轮等、机械车吊等方式，同时配备少数的横梁，构成稳定结构
将头数排数列竖起后，则按图进行方位、尺寸复核，并进行标高、垂直、水平等初步调整
使用垫板调平时，每一垫板组宜减少垫板块数，不宜超过3块，放置时厚的放在下面，薄的放在中间，每一垫板组应放置整齐平稳，接触良好调平后，每组垫板均应压紧
货架安装好后，由用户及堆垛机供应商对货架安装质量进行仔细的检测，安装人员协助工作
调整地轨侧表面时用大锤或顶丝每隔一段距离敲击地轨，校直找正，校好后的地轨压板必须紧固
500mm在地轨全长范围内复测地轨上表面的水平度、不直度，对不符合标准要求的检测点应重新微调地轨基础板，全面复查地轨压板，紧固螺母
向实际运行过渡：少量任务进行在线实际运行，属于调试的最后阶段。在这一过程中，要进行功能性和完整性的测试，并对系统的缺陷做必要的修正
初步验收：系统完成功能性和完整性的测试后，形成实际运行记录。根据最后的运行记录，双方签署初步验收意见
实际运行（稳定阶段）：该阶段的目的是使设备稳定工作的同时，让操作人员由感性认识上升到理性认识，并对自己的操作有足够的自信
最终验收：经过一段时间的稳定运行后，在双方认可的情况下，双方签署最终验收报告，至此设施安装调试工作完成
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